Een estafetteloop is een wedstrijd tussen teams van deelnemers, waarbij elke deelnemer wordt afgelost door een teamgenoot na een deel van de afstand te hebben afgelegd. Elk team bestaat uit minimaal 6 en maximaal 12 twaalf hardlopers en twee voertuigen, inclusief begeleiding en/of chauffeurs. Er is constant één loper bij de weg die begeleid wordt door minimaal één fietser die tevens navigeert. Terwijl een loper zijn beurt afmaakt, staat de volgende loper op het wisselpunt klaar. Het voertuig rijdt vervolgens door naar het volgende wissel punt om te wachten tot de loper arriveert. Teams zijn zelf verantwoordelijk voor de invulling van de taken. De estafette lopen worden doorgaans in het weekend gehouden. De estafettes gaan 24 uur non-stop door ook tijdens de nachtelijke uren. De start zal gefaseerd plaatsvinden op basis van de opgegeven loopsnelheden zodat alle teams binnen een bepaald tijdsbestek zullen finishen.
De estafette-methode werd in 1883 in de Verenigde Staten gestart. De oorspronkelijke methode was dat de mannen die het tweede kwart van de baan renden, elk een kleine vlag van de eerste man overnamen toen hij aankwam, aan het einde waarvan zij op hun beurt hun vlaggen overhandigden aan de wachtende volgende lopers. De vlaggen werden echter als omslachtig beschouwd en het was een tijd lang voldoende voor de uitgaande loper om zijn voorganger aan te raken of aangeraakt te worden.
